文件名称:chap9
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基于单神经网络的PID智能控制，基于自适应神经网络补偿的PD控制，基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制。(PID intelligent control based on single neural network, PD control based on adaptive neural network compensation, single neuron adaptive PID control based on two order performance index learning algorithm.)
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