文件名称:显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2017-08-06
- 文件大小：
- 2kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 乐天派Da*****
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
#include <STC12C5A60S2.H>
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
// 定义51单片机端口
//****************************************
sbit SCL=P2^0; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P2^1; //IIC数据引脚定义
//****************************************
// 定义MPU6050内部地址
#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)(Display 10 bit raw data of accelerometer and gyroscope)
#include <STC12C5A60S2.H>
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
// 定义51单片机端口
//****************************************
sbit SCL=P2^0; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P2^1; //IIC数据引脚定义
//****************************************
// 定义MPU6050内部地址
#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)(Display 10 bit raw data of accelerometer and gyroscope)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据.c