文件名称:创新创业大赛用
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仿人双足机器人程序，可直走，可检测障碍物并越障，使用的单片机为宏晶公司15单片机(Humanoid biped robot program, you can go straight, you can detect obstacles and obstacles, the use of single-chip microcomputer for Acer crystal company 15 SCM)
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