文件名称:A星算法自动寻路
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A星寻路算法,用于游戏中自动寻路。它只是描述算法的原理，使你可以在进一步的阅读中理解其他相关的资料。(A star pathfinding algorithm for automatic pathfinding in games. It just describes the principles of the algorithm so that you can understand other relevant information in further reading.)
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