文件名称:PIDcontrol
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本文主要论述PID算法的离散化处理，对于算法感兴趣的朋友可以可以参考学习(This paper mainly discusses the discrete processing of PID algorithm, for the friends who are interested in the algorithm, you can refer to the study)
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数字PID控制在运动控制系统中的应用.pdf