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文件名称:RRT_Star

  • 所属分类：
  • 其他小程序
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2017-07-10
  • 文件大小：
  • 5kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 六十六***
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

RRT*的路径规划算法核心部分，场景为二维平面内。(Road stiffness planning algorithm for 2D and 3D scenes)
相关搜索： RRT-start

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

2D\ccw.m

2D\dist.m

2D\noCollision.m

2D\RRTStar.m

2D\steer.m

3D\dist_3d.m

3D\RRTStar_3D.m

3D\steer3d.m

license.txt

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