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文件名称:path_planning-master

  • 所属分类：
  • Linux/Unix编程
  • 资源属性：
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
  • 2017-07-07
  • 文件大小：
  • 11kb
  • 下载次数：
  • 1次
  • 提 供 者：
  • 又***
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修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

在ros平台下实现rrt算法，可以使用rviz仿真，方便算法开发。(In the ROS platform to achieve RRT algorithm, you can use rviz simulation, easy to develop algorithms.)
相关搜索： RRT
ROS

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

path_planning-master

path_planning-master\README.md

path_planning-master\path_planning

path_planning-master\path_planning\CMakeLists.txt

path_planning-master\path_planning\include

path_planning-master\path_planning\include\path_planning

path_planning-master\path_planning\include\path_planning\obstacles.h

path_planning-master\path_planning\include\path_planning\rrt.h

path_planning-master\path_planning\package.xml

path_planning-master\path_planning\src

path_planning-master\path_planning\src\environment.cpp

path_planning-master\path_planning\src\obstacles.cpp

path_planning-master\path_planning\src\rrt.cpp

path_planning-master\path_planning\src\rrt_node.cpp

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