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文件名称:hg228

  • 所属分类：
  • 书籍源码
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2017-06-02
  • 文件大小：
  • 6kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 戴**
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

实现六自由度运动学逆解算法，包括随机梯度算法，相对梯度算法，包括四元数的各种计算。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Including stochastic gradient algorithm, the relative gradient algorithm, Including quaternion various calculations.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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hg228.m

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