文件名称:aiux
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众所周知,欧拉角和四元数是存在对应关系的,后者用于导航等时不存在死区现象-As is known to all, euler angles and quaternions is corresponding relationship exists, the latter is used for navigation, etc. There is no dead zone phenomenon
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Dtesteuler2quat.m
7euler2quat.p
vquaternionmul.p