文件名称:path-planning
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
路径规划的子程序，五个文件打开后，运行主程序，直接可以得到移动机器人局部路径规划的图像。-Path planning subroutine, five files open, run the main program, you can directly get the mobile robot local path planning images.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
compute_attraction.m
compute_repulsion.m
distance_fuzzyControl.m
main.m
compute_angle.m