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本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离-This example USES the optimal control method, using the quadratic performance index, guarantee slip distance by car
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下载文件列表
4simlqg.mdl
6cartoon.asv
lcartoon.m
simlqgyj.err
simlqgyj.mdl
untitled.mdl
untitled1.err
untitled1.mdl
yj.err
yjlqg1.err
yjlqgctr.asv
yjlqgctr.err
yjlqgctr.m
yjlqgctr1.asv
yjlqgctr1.err
yjlqgctr1.m
yjlqgm.m