包含位置式PID算法、积分分离式PID，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，时间序列数据分析中的梅林变换工具。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, PV modules contain, MPPT module, BOOST module, inverter module, Time series data analysis Mellin transform tool.