文件名称:wanghai_ROS_code1
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我自己总结的，在Linux14.04下的终端代码，可以运行，测试ros用的，很好用，需要在Linux系统下打开，用gedit或者vim编辑器-I sum up, in Linux14.04 under the terminal code, you can run, test ROS used, very good use, you need to open the Linux system, using GEDIT or VIM editor
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wanghai_ROS_code1