文件名称:kaerman
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文件中写的是卡尔曼滤波的在姿态解算中的应用，亲自验证可用，还带有部分注释-File written Kalman filter used in the attitude solution, personally verify available, but also with comments section
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卡尔曼滤波在导航应用\main.asv
....................\main.m
....................\RMS.m
卡尔曼滤波在导航应用