文件名称:joukang_v27
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算法优化非常好,几乎没有循环,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,能量熵的计算。- Algorithm optimization is very good, almost no circulation, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Energy entropy calculation.
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