文件名称:P87
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基于辅助自举滤波(ABF):与BF类似,机动目标跟踪背景下的ABF与非机动目标跟踪背景下的ABF不同之处仅仅在于采样阶段,前者的目标状态必须以随机选取的机动模型为条件进行采样,两种背景下的权值更新相同。-target finder
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