文件名称:quadcopter
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无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab 仿真代码-Dynamic Simulation and Modeling UAV attitude control
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下载文件列表
quadcopter\quadcopter\a.wrl
..........\..........\acceleration.m
..........\..........\angular_acceleration.m
..........\..........\boxplot3.m
..........\..........\copter.wrl
..........\..........\copter.wrl.bak
..........\..........\omega2thetadot.m
..........\..........\PID_Calculation.m
..........\..........\quadcopter.m
..........\..........\quadplot.m
..........\..........\rotation.m
..........\..........\rotor_input.m
..........\..........\test.m
..........\..........\theta2rotation.m
..........\..........\thetadot2omega.m
..........\..........\thrust.m
..........\..........\torques.m
..........\..........\vr_quadcopter.m
..........\..........\图片\四轴.fig
..........\..........\....\四轴.jpg
..........\..........\....\坠机.fig
..........\..........\....\坠机.jpg
..........\..........\....\持续干扰高度.fig
..........\..........\....\持续干扰高度.jpg
..........\..........\....\无高度控制.fig
..........\..........\....\无高度控制.jpg
..........\..........\....\未校正俯仰角.fig
..........\..........\....\未校正俯仰角.jpg
..........\..........\....\未校正偏航角.fig
..........\..........\....\未校正偏航角.jpg
..........\..........\....\未校正横滚角.fig
..........\..........\....\未校正横滚角.jpg
..........\..........\....\校正俯仰角.fig
..........\..........\....\校正俯仰角.jpg
..........\..........\....\校正偏航角.fig
..........\..........\....\校正偏航角.jpg
..........\..........\....\校正横滚角.fig
..........\..........\....\校正横滚角.jpg
..........\..........\....\校正高度.fig
..........\..........\....\校正高度.jpg
..........\..........\....\连续干扰俯仰角.fig
..........\..........\....\连续干扰俯仰角.jpg
..........\..........\....\连续干扰偏航角.fig
..........\..........\....\连续干扰偏航角.jpg
..........\..........\....\连续干扰横滚角.fig
..........\..........\....\连续干扰横滚角.jpg
..........\..........\图片
..........\quadcopter
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