文件名称:PID-inverted-pendulum
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图形化编程，利用PID算法实现倒立摆的功能。
5秒内实现倒立，参数可调，可抗干扰，拨动可复位-Graphical programming, using PID algorithm to achieve the function of inverted pendulum.
5 seconds to achieve inverted, adjustable parameters, anti interference, a reset
5秒内实现倒立，参数可调，可抗干扰，拨动可复位-Graphical programming, using PID algorithm to achieve the function of inverted pendulum.
5 seconds to achieve inverted, adjustable parameters, anti interference, a reset
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
程序附件2015.11.20
..................\main.vi
..................\PID.vi
..................\PID2.vi
..................\PWM通道参数设置.vi
..................\vt_1.vi
..................\vt_2.vi
..................\数据处理.vi
..................\电压转换角度.vi
..................\电机_控制.vi
..................\采样信息设置.vi
..................\阶段判断.vi