文件名称:RRT-for-FFSR
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采用随机搜索树算法（RRT）进行自由漂浮空间机器人避障路径规划的算例.-Obstacle avoidance path planning using Rapidly-exploring Random Trees(RRT) algorithm for free-floating space robot.
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下载文件列表
dynamics.m
expandrrt.m
findnearst.m
RRT.m
cal_re.m