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文件名称:RRT-for-FFSR

  • 所属分类：
  • 交通/航空行业
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2016-12-23
  • 文件大小：
  • 3kb
  • 下载次数：
  • 1次
  • 提 供 者：
  • 武**
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

采用随机搜索树算法（RRT）进行自由漂浮空间机器人避障路径规划的算例.-Obstacle avoidance path planning using Rapidly-exploring Random Trees(RRT) algorithm for free-floating space robot.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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dynamics.m

expandrrt.m

findnearst.m

RRT.m

cal_re.m

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