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实现六自由度运动学逆解算法,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Computation Method D phononic bandgap plane wave, Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared.
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