文件名称:sangfai_v72
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基于分段非线性权重值的Pso算法,关于超声波倒车雷达测距的,包含位置式PID算法、积分分离式PID。- Based on piecewise nonlinear weight value Pso algorithm, About ultrasonic parking radar ranging, It contains positional PID algorithm, integral separate PID.
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