文件名称:lienie_v59
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语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，实现六自由度运动学逆解算法，计算互信息非常有用的一组程序。- Acquisition and Processing of the speech signal, digital signal processing class-based, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Mutual information is useful to calculate a set of procedures.
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lienie_v59.m