文件名称:fielun_v26
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采用的是脉冲对消法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,实现六自由度运动学逆解算法。- It uses a pulse of consumer law, There CDF trigonometric curve/3D graphs, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.
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fielun_v26.m