文件名称:Attitude_process
- 所属分类：
- Windows编程
- 资源属性：
- [Windows] [Visual C] [源码]
- 上传时间：
- 2016-10-20
- 文件大小：
- 3.68mb
- 下载次数：
- 1次
- 提 供 者：
- zhan*****
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
惯性导航解算无人机姿态，程序里付了pixhawk采集的陀螺加计的数据进行验证。-Attitude process program
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Data_from_PX4
.............\attitude.txt
.............\Att_to_Q.m
.............\Data.txt
.............\Data2.txt
.............\data_1020.log
.............\data_1020.txt
.............\Data_for_PX4.m
.............\EKF_for_PX4.m
.............\Source_C
.............\........\Debug
.............\........\.....\BuildLog.htm
.............\........\.....\compensation.obj
.............\........\.....\function.obj
.............\........\.....\main.obj
.............\........\.....\MatrixFun.obj
.............\........\.....\mt.dep
.............\........\.....\Nav.exe
.............\........\.....\Nav.exe.embed.manifest
.............\........\.....\Nav.exe.embed.manifest.res
.............\........\.....\Nav.exe.intermediate.manifest
.............\........\.....\Nav.ilk
.............\........\.....\Nav.pdb
.............\........\.....\vc60.idb
.............\........\.....\vc60.pdb
.............\........\.....\vc90.idb
.............\........\.....\vc90.pdb
.............\........\define_1.h
.............\........\function.c
.............\........\function.h
.............\........\main.c
.............\........\MatrixFun.c
.............\........\MatrixFun.h
.............\........\Nav.dsp
.............\........\Nav.dsw
.............\........\Nav.ncb
.............\........\Nav.opt
.............\........\Nav.plg
.............\........\Nav.sln
.............\........\Nav.suo
.............\........\Nav.vcproj
.............\........\Nav.vcproj.BUAA-PC.BUAA.user
.............\source_data.txt
.............\source_data2.log
.............\test2.log
.............\test2.log.bak
.............\test2.txt
.............\test3.log
.............\test3.txt