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实现六自由度运动学逆解算法,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,给出接收信号眼图及系统仿真误码率。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic spectrum, etc. The received signal is given eye and BER simulation systems.
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