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粒子滤波算法做状态估计，以火星着陆器六自由度模型为例,测量模型包含火星轨道器和火星表面信标。-Particle Filter used for state estimations. The Mars lander 6DOF dynamic model is used as an example. The Mars orbiter and Mars beacons are used as measurements.
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下载文件列表
PF
..\Number_Time.doc
..\Number_Time.eps
..\Number_Time.fig
..\PF.asv
..\PF.m
..\PF1000.eps
..\PF1000.fig
..\ffun.m
..\mfun.m
..\orbiter.m