文件名称:kRotCommon
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飞行器四元数，欧拉角，方向余弦矩阵之间转换
quaternions,Euler angle,DCM transmition-Aircraft quaternion, Euler angles, convert quaternions, Euler angle, DCM transmition between the direction cosine matrix
quaternions,Euler angle,DCM transmition-Aircraft quaternion, Euler angles, convert quaternions, Euler angle, DCM transmition between the direction cosine matrix
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下载文件列表
kRotCommon\AxisAngle2rotMat.m
..........\AxisAngle2rotVec.m
..........\ConvertToC.m
..........\ConvertToM.m
..........\Eul2Quat.m
..........\Eul2rotMat.m
..........\kCommonStudy.m
..........\OptimiseAlgebra.m
..........\Quat.m
..........\Quat2Eul.m
..........\Quat2rotMat.m
..........\Quat2Tbn.m
..........\QuatConj.m
..........\QuatDivide.m
..........\QuatMult.m
..........\QuatMult2.m
..........\QuatNorm.m
..........\QuatRot.m
..........\rotMat.m
..........\rotMat2AxisAngle.m
..........\rotMat2Eul.m
..........\rotMat2Quat.m
..........\rotMatRot.m
..........\rotVec2Quat.m
..........\Vec2Unit.m
kRotCommon