文件名称:pure-pursit
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智能车辆基于斯坦福大学纯跟踪几何方法建立的横向控制策略,MATLAB-Lateral control strategy based Intelligent Vehicle Tracking Stanford pure geometry established method, MATLAB
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纯追踪 原始\finderror1.m
...........\init3.m
...........\init4.m
...........\lujinggengxin1.mdl
...........\run2.m
纯追踪 原始