文件名称:Verilog-IIC-read-MPU6050-Filter
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本代码实现了读MPU6050 三轴6个数据，用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法，解出X单轴角度，并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功，±5°范围内LED灯灭，左右摆动时相应左右灯亮。
顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。有关计算都用的ip核，占用资源很大。希望对小小小小白有所帮助。
-Verilog codes read 6 axis data of MPU6050, and use GY AZ AX with complementary filtering arithmetic to calculate X axis angle. Codes run at Altera Chip EP4C15F17C8 and set 2 led light if X angle beyond ±5°.
Zip includes .v and .doc.
顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。有关计算都用的ip核，占用资源很大。希望对小小小小白有所帮助。
-Verilog codes read 6 axis data of MPU6050, and use GY AZ AX with complementary filtering arithmetic to calculate X axis angle. Codes run at Altera Chip EP4C15F17C8 and set 2 led light if X angle beyond ±5°.
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下载文件列表
Verilog IIC璇籑PU6050-铻嶅悎婊ゆ尝-鍗曡酱-浠ｇ爜-闅忕瑪
.......................................................\altera IP鏍哥畝鍗曚粙缁島g_altfp_mfug.pdf
.......................................................\div1_feng.zip
.......................................................\ModelSim10.1c绠