文件名称:Attitude-Algorithm
下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
两种基于互补滤波的姿态算法，对陀螺仪和加速度计进行数据融合，解算姿态。一种使用了梯度下降算法，另一种使用反馈修正和李雅普诺夫分析。-Two algorithms for attitude estimate based on complementary filtering. Data form Gyroscope and Accelerometer are fused. One is based on gradient descent algorithm while the other is based on the feedback and Lyapunov stability.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Attitude Algorithm
..................\MadgwickAHRS
..................\............\MadgwickAHRS.c
..................\............\MadgwickAHRS.h
..................\MahonyAHRS
..................\..........\MahonyAHRS.c
..................\..........\MahonyAHRS.h