文件名称:PWM
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利用PWM的方式来控制两相四线步进电机的转动、正反转、转速、在什么位置停、在多少圈后正转或者反转-Use PWM way to control two-phase four-wire stepper motor rotation, rotating, speed, stop at what position, how many laps after the forward or reverse
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PWM.c