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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
这是无刷电机驱动程序，共给须要的朋友看，如有不对，请注明一下，下次修改过来-This is the brushless motor driver, altogether to need friends, if you have not, please indicate the change come over next time
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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main.c