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文件名称:DH-PARAMETERS-FOR-ROBOT

  • 所属分类：
  • 编程文档
  • 资源属性：
  • 上传时间：
  • 2016-07-14
  • 文件大小：
  • 541kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 李**
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

有关机器人DH参数机械描述方法的说明。介绍通过机械臂机械参数到DH参数的转换。-D-H paramters for manipulators.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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机器人正运动学方程的D-H表示法.docx

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