文件名称:CANBus-protocol
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CAN总线协议的讲解。比较系统的讲解了CAN协议在底层是如何运行的，对于相关开发很有帮助。-CAN bus protocol to explain. The comparison of the system to explain the CAN protocol in the bottom is how to run, for the relevant development is very helpful.
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CAN总线协议讲解.pdf