文件名称:path-planning
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
本程序是基于人工势场法的移动机器人的路径规划的仿真试验
-path planning based on artificial potential field
-path planning based on artificial potential field
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序
................................................\1.bmp
................................................\2.bmp
................................................\compute_Attract.asv
................................................\compute_Attract.m
................................................\compute_angle.m
................................................\compute_repulsion.m
................................................\main.m
................................................\no3.fig