文件名称:MyOPC
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计算赛车完成某一特定赛道时为取得最小时间所需要的最优操纵,包括转角和加减速度-When calculating the optimal steering racing to complete a particular track to achieve the minimum time needed
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
MyOPC\dynamics equ.txt
.....\gradCost.m
.....\Hessian.nb
.....\hessianLagrangian.m
.....\jacConst.m
.....\main.m
.....\MyOPC.m
.....\settings.m
.....\海森矩阵.txt
MyOPC
.....\hessianLagrangian-elementwise.m
.....\hessianLagrangian-original.m