文件名称:robot-analyze_V1.1
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [PDF]
- 上传时间：
- 2016-06-14
- 文件大小：
- 1.58mb
- 下载次数：
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机器人正逆运动学求解，不同于教科书上的D-H方法的一种全新的更加直观便于理解的方法，不仅文档详细论证而且程序动画仿真演示。-Robot forward and inverse kinematics, differ one kind of D-H method textbook on the new method more intuitive and easy to understand, not only the document in detail and procedural animation demonstration simulation demonstration.
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六轴联动机械臂运动学及动力学分析_V1.1\六轴联动机械臂运动学仿真演示_V1.0.avi
.....................................\六轴运动机器人运动学及动力学求解分析_V1.1.pdf
六轴联动机械臂运动学及动力学分析_V1.1