文件名称:imu_kF
- 所属分类:
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性:
- 上传时间:
- 2016-05-17
- 文件大小:
- 1kb
- 下载次数:
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- p**
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- 无
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
用了arduino ATMEGA328 作为MCU,IMU用了MPU6050,源码内容主要进行了IMU的姿态解算,适合四轴飞行器初学者-With the arduino ATMEGA328 as MCU, the company used MPU6050, main source content of IMU attitude algorithm, suitable for four axis aircraft beginners
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imu_kF.ino