文件名称:ganlai_V6.6
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
最小均方误差(MMSE)的算法,实现六自由度运动学逆解算法,wolf 方法计算李雅普诺夫指数。- Minimum mean square error (MMSE) algorithm, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, wolf calculated Lyapunov exponent.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
ganlai_V6.6.m