文件名称:A-star-algorithm-without-grid-limit
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本算法支持任意角度的路径搜索，支持任意网格大小的路障设置，采用A* 算法，实现复杂地图下的路径搜索。
-The algorithm supports any angle route search, support of any grid size barricades set up using A* algorithm, route maps under complex searches.
-The algorithm supports any angle route search, support of any grid size barricades set up using A* algorithm, route maps under complex searches.
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ASTAR_Algorithm
...............\ASTARPATH.m
...............\ExampleOnTheUseOfAStarAlgorithm.m
...............\Readme.txt