文件名称:Artificial-potential-field-method
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智能车避障路径动态规划和车体控制研究，通过改进传统人工势场法来实现车辆壁障。-Dynamic planning and vehicle body control of intelligent vehicle obstacle avoidance，by improving the traditional artificial potential field method to realize the vehicle wall barrier.
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智能车避障路径动态规划和车体控制研究_郭达.caj