文件名称:EKF_Filter
- 所属分类：
- 数学计算/工程计算
- 资源属性：
- [Windows] [Visual C] [源码]
- 上传时间：
- 2016-05-05
- 文件大小：
- 123kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- kinds*****
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
扩展Kalman滤波程序，详细实现了EKF的算法，供大家参考-Extension Kalman Filter Method
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
EKF_Filter\AP_NavEKF2.cpp
..........\AP_NavEKF2.h
..........\AP_NavEKF2_AirDataFusion.cpp
..........\AP_NavEKF2_Buffer.h
..........\AP_NavEKF2_Control.cpp
..........\AP_NavEKF2_core.cpp
..........\AP_NavEKF2_core.h
..........\AP_NavEKF2_MagFusion.cpp
..........\AP_NavEKF2_Measurements.cpp
..........\AP_NavEKF2_OptFlowFusion.cpp
..........\AP_NavEKF2_Outputs.cpp
..........\AP_NavEKF2_PosVelFusion.cpp
..........\AP_NavEKF2_VehicleStatus.cpp
..........\AP_NavEKF_GyroBias.cpp
..........\Debug\vc60.idb
..........\.....\vc60.pdb
..........\Debug
..........\EKF.dsp
..........\EKF.dsw
..........\EKF.ncb
..........\EKF.opt
..........\EKF.plg
EKF_Filter