文件名称:slam
- 所属分类：
- 能源行业(电力石油煤炭)
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2016-05-03
- 文件大小：
- 26kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- s***
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
a matlab code for simultaneous localisation and mapping for wheeled mobile robot
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
lab3
....\add_control_noise.m
....\add_observation_noise.m
....\augment.m
....\augment_associate_known.m
....\compute_steering.m
....\configfile.m
....\data_associate.m
....\data_associate_known.m
....\ekfslam_sim.asv
....\ekfslam_sim.m
....\example_webmap.mat
....\frontend.fig
....\frontend.m
....\get_observations.m
....\KF_cholesky_update.m
....\KF_IEKF_update.m
....\KF_simple_update.m
....\line_plot_conversion.m
....\observe_heading.m
....\observe_model.m
....\pi_to_pi.m
....\plot_feature_loci.m
....\predict.m
....\readme.txt
....\transform_to_global.m
....\update.m
....\update_iekf.m
....\vehicle_model.m