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文件名称:robot

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2016-04-24
  • 文件大小：
  • 1010kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 张**
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  • 无
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修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

机械臂的计算和仿真，采用拉格朗日方法对机械臂的运动方程进行推理和计算，注意这些全是依赖于matlab进行的。-Calculation and Simulation of the manipulator, using the Lagrange method of the mechanical arm of the equations of motion reasoning and calculation, pay attention to these are all dependent on the matlab.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





robot\accelerater.asv

.....\accelerater.m

.....\control_bianjiegou.asv

.....\control_bianjiegou.m

.....\eula_newton.asv

.....\eula_newton.m

.....\figplot.asv

.....\figplot.m

.....\lagrange.asv

.....\lagrange.m

.....\pic\1.fig

.....\...\2.fig

.....\...\3.fig

.....\...\4.fig

.....\...\5.fig

.....\...\robot.fig

.....\plot_biglunwen.m

.....\robot.fig

.....\robot.mdl

.....\robot_bianjiegou.mdl

.....\robot_bianjiegou_sfun.mexw32

.....\robot_dynamic.m

.....\robot_dynamic_bianjiegou.asv

.....\robot_dynamic_bianjiegou.m

.....\robot_physics.mdl

.....\robot_physics_sfun.mexw32

.....\robot_sfun.mexw32

.....\robot_sim.mdl

.....\sfprj\build\robot\sfun\info\binfo.mat

.....\.....\.....\.....\....\src\c2_robot.c

.....\.....\.....\.....\....\...\c2_robot.h

.....\.....\.....\.....\....\...\c2_robot.obj

.....\.....\.....\.....\....\...\lccstub.obj

.....\.....\.....\.....\....\...\robot_sfun.bat

.....\.....\.....\.....\....\...\robot_sfun.c

.....\.....\.....\.....\....\...\robot_sfun.exp

.....\.....\.....\.....\....\...\robot_sfun.h

.....\.....\.....\.....\....\...\robot_sfun.lib

.....\.....\.....\.....\....\...\robot_sfun.lmk

.....\.....\.....\.....\....\...\robot_sfun.lmko

.....\.....\.....\.....\....\...\robot_sfun.obj

.....\.....\.....\.....\....\...\robot_sfun_debug_macros.h

.....\.....\.....\.....\....\...\robot_sfun_registry.c

.....\.....\.....\.....\....\...\robot_sfun_registry.obj

.....\.....\.....\....._bianjiegou\sfun\info\binfo.mat

.....\.....\.....\................\....\src\c10_robot_bianjiegou.c

.....\.....\.....\................\....\...\c10_robot_bianjiegou.h

.....\.....\.....\................\....\...\c10_robot_bianjiegou.obj

.....\.....\.....\................\....\...\c11_robot_bianjiegou.c

.....\.....\.....\................\....\...\c11_robot_bianjiegou.h

.....\.....\.....\................\....\...\c11_robot_bianjiegou.obj

.....\.....\.....\................\....\...\c12_robot_bianjiegou.c

.....\.....\.....\................\....\...\c12_robot_bianjiegou.h

.....\.....\.....\................\....\...\c12_robot_bianjiegou.obj

.....\.....\.....\................\....\...\c13_robot_bianjiegou.c

.....\.....\.....\................\....\...\c13_robot_bianjiegou.h

.....\.....\.....\................\....\...\c13_robot_bianjiegou.obj

.....\.....\.....\................\....\...\c14_robot_bianjiegou.c

.....\.....\.....\................\....\...\c14_robot_bianjiegou.h

.....\.....\.....\................\....\...\c14_robot_bianjiegou.obj

.....\.....\.....\................\....\...\c15_robot_bianjiegou.c

.....\.....\.....\................\....\...\c15_robot_bianjiegou.h

.....\.....\.....\................\....\...\c15_robot_bianjiegou.obj

.....\.....\.....\................\....\...\c16_robot_bianjiegou.c

.....\.....\.....\................\....\...\c16_robot_bianjiegou.h

.....\.....\.....\................\....\...\c16_robot_bianjiegou.obj

.....\.....\.....\................\....\...\c17_robot_bianjiegou.c

.....\.....\.....\................\....\...\c17_robot_bianjiegou.h

.....\.....\.....\................\....\...\c17_robot_bianjiegou.obj

.....\.....\.....\................\....\...\c1_robot_bianjiegou.c

.....\.....\.....\................\....\...\c1_robot_bianjiegou.h

.....\.....\.....\................\....\...\c1_robot_bianjiegou.obj

.....\.....\.....\................\....\...\c2_robot_bianjiegou.c

.....\.....\.....\................\....\...\c2_robot_bianjiegou.h

.....\.....\.....\................\....\...\c2_robot_bianjiegou.obj

.....\.....\.....\................\....\...\c3_robot_bianjiegou.c

.....\.....\.....\................\....\...\c3_robot_bianjiegou.h

.....\.....\.....\................\....\...\c3_robot_bianjiegou.obj

.....\.....\.....\................\....\...\c4_robot_bianjiegou.c

.....\.....\.....\................\....\...\c4_robot_bianjiegou.h

.....\.....\.....\................\....\...\c4_robot_bianjiegou.obj

.....\.....\.....\................\....\...\c5_robot_bianjiegou.c

.....\.....\.....\................\....\...\c5_robot_bianjiegou.h

.....\.....\.....\................\....\...\c5_robot_bianjiegou.obj

.....\.....\.....\...

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