文件名称:pidheadfollowing
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基于PID方法的航向跟踪,输入为期望航向,输出为左右推进器控制命令-Based heading PID tracking method, enter the desired heading, the output is about propulsion control commands
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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pidheadfollowing.m