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一种流形学习算法（很好用），有小波分析的盲信号处理，计算加权加速度,构成不同频率的调制信号，利用matlab GUI实现的串口编程例子，是路径规划的实用方法。- A fluid manifold learning algorithm (good use), There Wavelet Analysis Blind Signal Processing, Weighted acceleration, Constituting the modulated signals of different frequencies, Use serial programming examples matlab GUI implementation, Is a practical method of path planning.
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