文件名称:quadrotor_pid_control
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
飞控PID算法,crazypony经典的飞控算法,包括IMU,高度定高算法等-control
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
quadrotor_pid_control\.gitignore
.....................\Control\C\Altitude.c
.....................\.......\.\Control.c
.....................\.......\.\ControllerSamit.c
.....................\.......\.\IMU.c
.....................\.......\.\ReceiveData.c
.....................\.......\H\Altitude.h
.....................\.......\.\control.h
.....................\.......\.\ControllerSamit.h
.....................\.......\.\imu.h
.....................\.......\.\ReceiveData.h
.....................\Crazepony.uvgui.KLJS179
.....................\Crazepony.uvgui_KLJS179.bak
.....................\Crazepony.uvopt
.....................\Crazepony.uvproj
.....................\Crazepony_Crazepony.dep
.....................\HardWareDriver\C\Battery.c
.....................\..............\.\BT.c
.....................\..............\.\delay.c
.....................\..............\.\DMP.c
.....................\..............\.\drv_ms5611.c
.....................\..............\.\HMC5883L.c
.....................\..............\.\IIC.c
.....................\..............\.\Led.c
.....................\..............\.\Moto.c
.....................\..............\.\MPU6050.c
.....................\..............\.\MS5611.c
.....................\..............\.\ms5611_I2C.c
.....................\..............\.\NRF24L01.c
.....................\..............\.\SPI.c
.....................\..............\.\stmflash.c
.....................\..............\.\Tim.c
.....................\..............\.\UART1.c
.....................\..............\H\Battery.h
.....................\..............\.\BT.h
.....................\..............\.\config.h
.....................\..............\.\delay.h
.....................\..............\.\DMP.h
.....................\..............\.\drv_ms5611.h
.....................\..............\.\extern_variable.h
.....................\..............\.\HMC5883L.h
.....................\..............\.\IIC.h
.....................\..............\.\Led.h
.....................\..............\.\Moto.h
.....................\..............\.\MPU6050.h
.....................\..............\.\MS5611.h
.....................\..............\.\ms5611_I2C.h
.....................\..............\.\NRF24L01.h
.....................\..............\.\SPI.h
.....................\..............\.\stmflash.h
.....................\..............\.\tim.h
.....................\..............\.\UART1.h
.....................\..............\UART1.c
.....................\..............\UART1.h
.....................\Lib\inc\misc.h
.....................\...\...\stm32f10x_adc.h
.....................\...\...\stm32f10x_bkp.h
.....................\...\...\stm32f10x_can.h
.....................\...\...\stm32f10x_cec.h
.....................\...\...\stm32f10x_crc.h
.....................\...\...\stm32f10x_dac.h
.....................\...\...\stm32f10x_dbgmcu.h
.....................\...\...\stm32f10x_dma.h
.....................\...\...\stm32f10x_exti.h
.....................\...\...\stm32f10x_flash.h
.....................\...\...\stm32f10x_fsmc.h
.....................\...\...\stm32f10x_gpio.h
.....................\...\...\stm32f10x_i2c.h
.....................\...\...\stm32f10x_iwdg.h
.....................\...\...\stm32f10x_map.h
.....................\...\...\stm32f10x_pwr.h
.....................\...\...\stm32f10x_rcc.h
.....................\...\...\stm32f10x_rtc.h
.....................\...\...\stm32f10x_sdio.h
.....................\...\...\stm32f10x_spi.h
.....................\...\...\stm32f10x_tim.h
.....................\...\...\stm32f10x_usart.h
.....................\...\...\stm32f10x_wwdg.h
.....................\...\Release_Notes.html
.....................\...\src\misc.c
.....................\...\...\stm32f10x_adc.c
.....................\...\...\stm32f10x_bkp.c
.....................\...\...\stm32f10x_can.c
.....................\...\...\stm32f10x_cec.c
.....................\...\...\stm32f10x_crc.c
.....................\...\...\stm32f10x_dac.c
.....................\...\...\stm32f10x_dbgmcu.c
.....................\...\...\stm32f10x_dma.c
.....................\...\..