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采用波束成形技术的BER计算，详细画出了时域和频域的相关图，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，本程序的性能已经达到较高水平。- By applying the beam forming technology of BER Correlation diagram shown in detail the time domain and frequency domain, PSS primary synchronization signal in the time domain simulation related, allan FOG output error variance analysis, The performance of the program has reached a high level.
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