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基于chebyshev的水声信号分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID，验证可用，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，最小二乘回归分析算法。- Based chebyshev underwater acoustic signal analysis, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Verification is available, Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, Least-squares regression analysis algorithm.
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iavshanp.m