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验证可用，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，是机器学习的例程，相参脉冲串复调制信号，是路径规划的实用方法。- Verification is available, A relatively before correction and after correction PMUSIC, Machine learning routines, Complex modulation coherent pulse train signal, Is a practical method of path planning.
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fcmirgvf.m